机器人内部传感器有哪些

时间：2024-11-15 04:01:37

机器人内部传感器有哪些

机器人内部传感器主要包括触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器。这些传感器在机器人的控制中起着非常重要的作用，使机器人具备类似人类的知觉功能和反应能力。根据检测对象的不同，机器人传感器可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人本身的状态，如手臂间角度，多为检测位置和角度的传感器。