闭环控制系统的例子及工作原理
时间：2024-11-27 08:01:31
闭环控制系统的例子及原理
闭环控制系统的一个常见例子是数控装置的闭环伺服系统。
这种系统的工作原理是，首先由数控装置发出指令脉冲，然后通过位置比较电路进行比较。如果工作台没有移动，即没有位置反馈信号，指令值会使伺服驱动电动机转动，并通过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。接下来，装在机床工作台上的位置测量元件会测出工作台的实际位移量，并将其反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。如果两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
闭环控制系统的原理是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。
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