扫地机器人轨迹原理

时间：2024-10-25 13:00:52

扫地机器人移动原理

扫地机器人的移动原理主要依赖于其机身底部的驱动轮。工作时，两个步进电机驱动两个后轮，从而推动吸尘器机身行走移动。这种结构既简单又提高了转弯的灵活性。扫地机器人的移动速度要求比较低，一般在3m/min左右。为了避免步进电机低速爬行，所以在电机轴与轮轴之间加装了一组减速齿轮来实现吸尘器的低速爬行。通过机内单片智能控制改变作用于步进电机的驱动脉冲信号频率和相序，实现对两个驱动轮的高精度调速、停转和调向。